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第一章:自动驾驶多 Agent 的融合在自动驾驶系统中,单一智能体难以应对复杂动态环境的感知与决策需求。引入多 Agent 系统(Multi-Agent System, MAS)能够实现模块化协同,提升系统的鲁棒性与实时性。多个智能体可分别承担…
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