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深入理解多线程编程:原理、实践与调度策略 1. 多线程编程基础 多线程编程是现代软件开发中的重要技术,它允许程序同时执行多个任务,提高了程序的性能和响应能力。在 Linux 系统中,线程编程的接口是 POSIX 线程 API,通常被称为 pthreads。它是 C 库的一部分,实现为 lib…
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高效数字人生成工具推荐:Linly-Talker为何脱颖而出? 在短视频内容井喷、虚拟角色需求激增的今天,你是否曾想过——只需一张照片和一段文字,就能让一个“人”站在镜头前为你讲解产品、授课答疑,甚至实时回应观众提问&a…
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本文详细介绍了从传统RAG到CAG(缓存增强生成)的技术演进,通过为AI添加"内存"缓存静态知识,解决了传统RAG每次查询都需重新检索导致的延迟和成本问题。文中提供了完整的代码实现,展示了CAG如何将响应时间从50-200ms降至<5ms&…
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第一章:Open-AutoGLM在Ubuntu虚拟机中的运行环境概述Open-AutoGLM 是一个面向自动化任务的开源大语言模型框架,支持在本地环境中部署与推理。在 Ubuntu 虚拟机中运行该框架,能够提供隔离、可复现且资源可控的实验环境,适用于开发测…
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视频剪辑脚本创作瓶颈突破:Anything-LLM提供创意建议 在短视频日更、内容同质化严重的今天,许多视频创作者都经历过这样的时刻:面对一个全新的拍摄任务,脑海里却一片空白。明明手头有几十个过往脚本,可就是“不知道怎么…
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UUV AUV ROV深度和俯仰控制算法 简介:代码包含了在 MATLAB/Simulink 中对自主水下航行器UUV AUV ROV的深度和俯仰高级控制策略的仿真和实现。 使用的算法如下: 1.PID 2.线性二次调节器(LQR) 3.滑模控制(SMC)…