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文章目录 在RViz中可视化URDF机器人模型 一、RViz可视化前的必备知识 二、环境准备:ROS2与工具安装 三、基础实操:两轮机器人URDF可视化(小白入门) 步骤1:准备合法的URDF文件 步骤2:启动核心节点 若提示“Package joint_state_publisher_gui not found”的解决方法 步骤3…
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随着办公环境与生活品质的提升,木质台历作为兼具实用性与装饰性的办公用品,市场需求持续增长。2025年,木质台历行业呈现多元化发展趋势,消费者对产品品质、设计创新及环保属性的要求不断提高。本文通过对行业主流供应商的深入调研…
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第一章:Open-AutoGLM 2.0怎么下载 获取 Open-AutoGLM 2.0 是使用该开源自动化语言模型框架的第一步。该项目托管在 GitHub 上,支持通过 Git 工具克隆源码,同时也提供 Release 版本供直接下载。 访问项目仓库 Open-AutoGLM 2.0 的官方代码仓库…
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刃边法(Knife Edge Method)是一种常用的光学系统调试方法,用于测量光学系统的调制传输函数(MTF)。MTF是描述光学系统对不同空间频率的图像细节的传输能力的指标。 在Matlab中,可以使用以下代码来计算MTF,并对其进行详细说明和扩展: % 读取图像 image = imread(test_i…