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深圳市涂能装饰设计公司网站,潍坊网站排名推广,自己能网站建设,网上编程课的哪家好Vistro与其他交通软件的集成 在交通信号仿真软件的二次开发中#xff0c;Vistro 通常需要与其他交通软件进行集成#xff0c;以实现更复杂和全面的交通仿真场景。本节将详细介绍 Vistro 与一些常见交通软件的集成方法#xff0c;包括数据交换、功能调用和联合仿真等方面。我…Vistro与其他交通软件的集成在交通信号仿真软件的二次开发中Vistro 通常需要与其他交通软件进行集成以实现更复杂和全面的交通仿真场景。本节将详细介绍 Vistro 与一些常见交通软件的集成方法包括数据交换、功能调用和联合仿真等方面。我们将通过具体的例子来说明如何实现这些集成。1. 与 SUMO 集成1.1 数据交换SUMOSimulation of Urban MObility是一款开源的交通仿真软件支持多种交通模型和仿真场景。Vistro 可以通过数据交换与 SUMO 进行集成实现交通流量和信号控制的双向同步。1.1.1 导出数据Vistro 可以导出交通流量数据和信号控制数据这些数据可以被 SUMO 读取并使用。以下是一个导出数据的示例代码# 导出交通流量数据importxml.etree.ElementTreeasETdefexport_traffic_flow_data(traffic_flow,filename): 导出交通流量数据为 SUMO 兼容的 XML 格式 :param traffic_flow: 交通流量数据 :param filename: 导出文件名 rootET.Element(routes)forflowintraffic_flow:routeET.SubElement(root,route,idflow[id],edges .join(flow[edges]))flow_elementET.SubElement(root,flow,idflow[id],routeflow[id],beginstr(flow[begin]),endstr(flow[end]),vehsPerHourstr(flow[vehsPerHour]))treeET.ElementTree(root)tree.write(filename,encodingUTF-8,xml_declarationTrue)# 示例数据traffic_flow[{id:flow1,edges:[edge1,edge2,edge3],begin:0,end:3600,vehsPerHour:1000},{id:flow2,edges:[edge4,edge5],begin:0,end:3600,vehsPerHour:500}]# 导出数据export_traffic_flow_data(traffic_flow,traffic_flows.sumo.xml)1.1.2 导入数据SUMO 生成的仿真结果数据可以被 Vistro 读取并用于进一步分析。以下是一个导入 SUMO 生成的仿真结果数据的示例代码# 导入 SUMO 生成的仿真结果数据importxml.etree.ElementTreeasETdefimport_simulation_results(filename): 从 SUMO 生成的 XML 文件中导入仿真结果数据 :param filename: 导入文件名 :return: 仿真结果数据 treeET.parse(filename)roottree.getroot()results[]forvehicleinroot.findall(vehicle):result{id:vehicle.get(id),depart:vehicle.get(depart),arrival:vehicle.get(arrival),route:[edge.get(id)foredgeinvehicle.findall(route/edge)]}results.append(result)returnresults# 示例文件路径filenamesimulation_results.sumo.xml# 导入数据resultsimport_simulation_results(filename)# 打印导入的数据forresultinresults:print(result)1.2 功能调用Vistro 可以通过脚本调用 SUMO 的功能实现自动化的仿真流程。以下是一个通过 Python 脚本调用 SUMO 进行仿真的示例# 调用 SUMO 进行仿真importsubprocessdefrun_sumo_simulation(config_file): 调用 SUMO 进行仿真 :param config_file: SUMO 配置文件路径 sumo_binarysumo-gui# 使用 SUMO 图形界面sumo_cmd[sumo_binary,-c,config_file]subprocess.call(sumo_cmd)# 示例配置文件路径config_filesimulation.sumocfg# 运行仿真run_sumo_simulation(config_file)1.3 联合仿真Vistro 和 SUMO 可以联合仿真实现更复杂的交通场景。以下是一个联合仿真的示例代码# 联合 Vistro 和 SUMO 进行仿真importvistroimportsubprocessimportxml.etree.ElementTreeasETdefexport_traffic_flow_data(traffic_flow,filename): 导出交通流量数据为 SUMO 兼容的 XML 格式 :param traffic_flow: 交通流量数据 :param filename: 导出文件名 rootET.Element(routes)forflowintraffic_flow:routeET.SubElement(root,route,idflow[id],edges .join(flow[edges]))flow_elementET.SubElement(root,flow,idflow[id],routeflow[id],beginstr(flow[begin]),endstr(flow[end]),vehsPerHourstr(flow[vehsPerHour]))treeET.ElementTree(root)tree.write(filename,encodingUTF-8,xml_declarationTrue)defrun_sumo_simulation(config_file): 调用 SUMO 进行仿真 :param config_file: SUMO 配置文件路径 sumo_binarysumo-gui# 使用 SUMO 图形界面sumo_cmd[sumo_binary,-c,config_file]subprocess.call(sumo_cmd)defimport_simulation_results(filename): 从 SUMO 生成的 XML 文件中导入仿真结果数据 :param filename: 导入文件名 :return: 仿真结果数据 treeET.parse(filename)roottree.getroot()results[]forvehicleinroot.findall(vehicle):result{id:vehicle.get(id),depart:vehicle.get(depart),arrival:vehicle.get(arrival),route:[edge.get(id)foredgeinvehicle.findall(route/edge)]}results.append(result)returnresultsdefanalyze_results(results): 分析仿真结果数据 :param results: 仿真结果数据 forresultinresults:vistro.log(fVehicle{result[id]}departed at{result[depart]}and arrived at{result[arrival]})# 示例数据traffic_flow[{id:flow1,edges:[edge1,edge2,edge3],begin:0,end:3600,vehsPerHour:1000},{id:flow2,edges:[edge4,edge5],begin:0,end:3600,vehsPerHour:500}]# 导出数据export_traffic_flow_data(traffic_flow,traffic_flows.sumo.xml)# 运行仿真run_sumo_simulation(simulation.sumocfg)# 导入结果数据resultsimport_simulation_results(simulation_results.sumo.xml)# 分析结果analyze_results(results)2. 与 VISSIM 集成2.1 数据交换VISSIM 是一款商业交通仿真软件支持详细的微观交通仿真。Vistro 可以通过数据交换与 VISSIM 进行集成实现交通流量和信号控制的双向同步。2.1.1 导出数据Vistro 可以导出交通流量数据和信号控制数据这些数据可以被 VISSIM 读取并使用。以下是一个导出数据的示例代码# 导出交通流量数据为 VISSIM 兼容的格式defexport_vissim_flow_data(traffic_flow,filename): 导出交通流量数据为 VISSIM 兼容的格式 :param traffic_flow: 交通流量数据 :param filename: 导出文件名 withopen(filename,w)asfile:file.write(VehType\tFlow\tBegin\tEnd\tVehsPerHour\n)forflowintraffic_flow:file.write(f{flow[vehType]}\t{flow[id]}\t{flow[begin]}\t{flow[end]}\t{flow[vehsPerHour]}\n)# 示例数据traffic_flow[{id:flow1,vehType:car,begin:0,end:3600,vehsPerHour:1000},{id:flow2,vehType:truck,begin:0,end:3600,vehsPerHour:500}]# 导出数据export_vissim_flow_data(traffic_flow,traffic_flows.vissim.txt)2.1.2 导入数据VISSIM 生成的仿真结果数据可以被 Vistro 读取并用于进一步分析。以下是一个导入 VISSIM 生成的仿真结果数据的示例代码# 导入 VISSIM 生成的仿真结果数据defimport_vissim_results(filename): 从 VISSIM 生成的 TXT 文件中导入仿真结果数据 :param filename: 导入文件名 :return: 仿真结果数据 results[]withopen(filename,r)asfile:next(file)# 跳过表头forlineinfile:partsline.strip().split(\t)result{id:parts[0],depart:float(parts[1]),arrival:float(parts[2]),route:parts[3].split(,)}results.append(result)returnresults# 示例文件路径filenamesimulation_results.vissim.txt# 导入数据resultsimport_vissim_results(filename)# 打印导入的数据forresultinresults:print(result)2.2 功能调用Vistro 可以通过脚本调用 VISSIM 的功能实现自动化的仿真流程。以下是一个通过 Python 脚本调用 VISSIM 进行仿真的示例# 调用 VISSIM 进行仿真importsubprocessdefrun_vissim_simulation(config_file): 调用 VISSIM 进行仿真 :param config_file: VISSIM 配置文件路径 vissim_binaryvissim.exe# 使用 VISSIM 可执行文件vissim_cmd[vissim_binary,config_file]subprocess.call(vissim_cmd)# 示例配置文件路径config_filesimulation.inpx# 运行仿真run_vissim_simulation(config_file)2.3 联合仿真Vistro 和 VISSIM 可以联合仿真实现更复杂的交通场景。以下是一个联合仿真的示例代码# 联合 Vistro 和 VISSIM 进行仿真importvistroimportsubprocessimportxml.etree.ElementTreeasETdefexport_vissim_flow_data(traffic_flow,filename): 导出交通流量数据为 VISSIM 兼容的格式 :param traffic_flow: 交通流量数据 :param filename: 导出文件名 withopen(filename,w)asfile:file.write(VehType\tFlow\tBegin\tEnd\tVehsPerHour\n)forflowintraffic_flow:file.write(f{flow[vehType]}\t{flow[id]}\t{flow[begin]}\t{flow[end]}\t{flow[vehsPerHour]}\n)defrun_vissim_simulation(config_file): 调用 VISSIM 进行仿真 :param config_file: VISSIM 配置文件路径 vissim_binaryvissim.exe# 使用 VISSIM 可执行文件vissim_cmd[vissim_binary,config_file]subprocess.call(vissim_cmd)defimport_vissim_results(filename): 从 VISSIM 生成的 TXT 文件中导入仿真结果数据 :param filename: 导入文件名 :return: 仿真结果数据 results[]withopen(filename,r)asfile:next(file)# 跳过表头forlineinfile:partsline.strip().split(\t)result{id:parts[0],depart:float(parts[1]),arrival:float(parts[2]),route:parts[3].split(,)}results.append(result)returnresultsdefanalyze_results(results): 分析仿真结果数据 :param results: 仿真结果数据 forresultinresults:vistro.log(fVehicle{result[id]}departed at{result[depart]}and arrived at{result[arrival]})# 示例数据traffic_flow[{id:flow1,vehType:car,begin:0,end:3600,vehsPerHour:1000},{id:flow2,vehType:truck,begin:0,end:3600,vehsPerHour:500}]# 导出数据export_vissim_flow_data(traffic_flow,traffic_flows.vissim.txt)# 运行仿真run_vissim_simulation(simulation.inpx)# 导入结果数据resultsimport_vissim_results(simulation_results.vissim.txt)# 分析结果analyze_results(results)3. 与 AIMSUN 集成3.1 数据交换AIMSUN 是一款专业的交通仿真软件支持从宏观到微观的多层次交通仿真。Vistro 可以通过数据交换与 AIMSUN 进行集成实现交通流量和信号控制的双向同步。3.1.1 导出数据Vistro 可以导出交通流量数据和信号控制数据这些数据可以被 AIMSUN 读取并使用。以下是一个导出数据的示例代码# 导出交通流量数据为 AIMSUN 兼容的格式defexport_aimsun_flow_data(traffic_flow,filename): 导出交通流量数据为 AIMSUN 兼容的格式 :param traffic_flow: 交通流量数据 :param filename: 导出文件名 withopen(filename,w)asfile:file.write(FlowID\tVehicleType\tBeginTime\tEndTime\tVehiclesPerHour\n)forflowintraffic_flow:file.write(f{flow[id]}\t{flow[vehType]}\t{flow[begin]}\t{flow[end]}\t{flow[vehsPerHour]}\n)# 示例数据traffic_flow[{id:flow1,vehType:car,begin:0,end:3600,vehsPerHour:1000},{id:flow2,vehType:truck,begin:0,end:3600,vehsPerHour:500}]# 导出数据export_aimsun_flow_data(traffic_flow,traffic_flows.aimsun.txt)3.1.2 导入数据AIMSUN 生成的仿真结果数据可以被 Vistro 读取并用于进一步分析。以下是一个导入 AIMSUN 生成的仿真结果数据的示例代码# 导入 AIMSUN 生成的仿真结果数据defimport_aimsun_results(filename): 从 AIMSUN 生成的 TXT 文件中导入仿真结果数据 :param filename: 导入文件名 :return: 仿真结果数据 results[]withopen(filename,r)asfile:next(file)# 跳过表头forlineinfile:partsline.strip().split(\t)result{id:parts[0],depart:float(parts[1]),arrival:float(parts[2]),route:parts[3].split(,)}results.append(result)returnresults# 示例文件路径filenamesimulation_results.aimsun.txt# 导入数据resultsimport_aimsun_results(filename)# 打印导入的数据forresultinresults:print(result)3.2 功能调用Vistro 可以通过脚本调用 AIMSUN 的功能实现自动化的仿真流程。以下是一个通过 Python 脚本调用 AIMSUN 进行仿真的示例# 调用 AIMSUN 进行仿真importsubprocessdefrun_aimsun_simulation(config_file): 调用 AIMSUN 进行仿真 :param config_file: AIMSUN 配置文件路径 aimsun_binaryaimsun.exe# 使用 AIMSUN 可执行文件aimsun_cmd[aimsun_binary,config_file]subprocess.call(aimsun_cmd)# 示例配置文件路径config_filesimulation.ain# 运行仿真run_aimsun_simulation(config_file)3.3 联合仿真Vistro 和 AIMSUN 可以联合仿真实现更复杂的交通场景。通过数据交换和功能调用Vistro 可以与 AIMSUN 无缝集成实现交通流量和信号控制的双向同步。以下是一个联合仿真的示例代码# 联合 Vistro 和 AIMSUN 进行仿真importvistroimportsubprocessimportxml.etree.ElementTreeasETdefexport_aimsun_flow_data(traffic_flow,filename): 导出交通流量数据为 AIMSUN 兼容的格式 :param traffic_flow: 交通流量数据 :param filename: 导出文件名 withopen(filename,w)asfile:file.write(FlowID\tVehicleType\tBeginTime\tEndTime\tVehiclesPerHour\n)forflowintraffic_flow:file.write(f{flow[id]}\t{flow[vehType]}\t{flow[begin]}\t{flow[end]}\t{flow[vehsPerHour]}\n)defrun_aimsun_simulation(config_file): 调用 AIMSUN 进行仿真 :param config_file: AIMSUN 配置文件路径 aimsun_binaryaimsun.exe# 使用 AIMSUN 可执行文件aimsun_cmd[aimsun_binary,config_file]subprocess.call(aimsun_cmd)defimport_aimsun_results(filename): 从 AIMSUN 生成的 TXT 文件中导入仿真结果数据 :param filename: 导入文件名 :return: 仿真结果数据 results[]withopen(filename,r)asfile:next(file)# 跳过表头forlineinfile:partsline.strip().split(\t)result{id:parts[0],depart:float(parts[1]),arrival:float(parts[2]),route:parts[3].split(,)}results.append(result)returnresultsdefanalyze_results(results): 分析仿真结果数据 :param results: 仿真结果数据 forresultinresults:vistro.log(fVehicle{result[id]}departed at{result[depart]}and arrived at{result[arrival]})# 示例数据traffic_flow[{id:flow1,vehType:car,begin:0,end:3600,vehsPerHour:1000},{id:flow2,vehType:truck,begin:0,end:3600,vehsPerHour:500}]# 导出数据export_aimsun_flow_data(traffic_flow,traffic_flows.aimsun.txt)# 运行仿真run_aimsun_simulation(simulation.ain)# 导入结果数据resultsimport_aimsun_results(simulation_results.aimsun.txt)# 分析结果analyze_results(results)3.4 实际应用案例在实际应用中Vistro 与 AIMSUN 的联合仿真可以用于多种复杂的交通场景分析。例如城市交通规划、交通信号优化、事故分析等。以下是一个实际应用案例展示如何通过联合仿真优化交通信号控制3.4.1 交通信号优化假设我们需要优化一个十字路口的交通信号控制方案以减少交通拥堵和提高通行效率。可以通过 Vistro 生成初始的交通流量数据然后在 AIMSUN 中进行详细的微观仿真最后将仿真结果导入 Vistro 进行分析和优化。# 交通信号优化案例importvistroimportsubprocessimportxml.etree.ElementTreeasET# 初始交通流量数据initial_traffic_flow[{id:flow1,vehType:car,begin:0,end:3600,vehsPerHour:1000},{id:flow2,vehType:truck,begin:0,end:3600,vehsPerHour:500}]# 导出初始数据export_aimsun_flow_data(initial_traffic_flow,initial_traffic_flows.aimsun.txt)# 运行 AIMSUN 仿真run_aimsun_simulation(initial_simulation.ain)# 导入仿真结果initial_resultsimport_aimsun_results(initial_simulation_results.aimsun.txt)# 分析初始仿真结果analyze_results(initial_results)# 根据初始结果调整交通信号控制方案optimized_signal_planvistro.optimize_signals(initial_results)# 生成优化后的交通流量数据optimized_traffic_flowvistro.generate_traffic_flow_from_signal_plan(optimized_signal_plan)# 导出优化后的数据export_aimsun_flow_data(optimized_traffic_flow,optimized_traffic_flows.aimsun.txt)# 运行优化后的 AIMSUN 仿真run_aimsun_simulation(optimized_simulation.ain)# 导入优化后的仿真结果optimized_resultsimport_aimsun_results(optimized_simulation_results.aimsun.txt)# 分析优化后的仿真结果analyze_results(optimized_results)4. 与其他交通软件的集成除了 SUMO、VISSIM 和 AIMSUNVistro 还可以与其他交通仿真软件进行集成例如 Paramics、TransModeler 等。这些集成方法与上述示例类似主要涉及数据交换、功能调用和联合仿真。以下是一个与 Paramics 集成的示例4.1 与 Paramics 集成4.1.1 数据交换4.1.1.1 导出数据Vistro 可以导出交通流量数据和信号控制数据这些数据可以被 Paramics 读取并使用。以下是一个导出数据的示例代码# 导出交通流量数据为 Paramics 兼容的格式defexport_paramics_flow_data(traffic_flow,filename): 导出交通流量数据为 Paramics 兼容的格式 :param traffic_flow: 交通流量数据 :param filename: 导出文件名 withopen(filename,w)asfile:file.write(FlowID,VehicleType,StartTime,EndTime,VehiclesPerHour\n)forflowintraffic_flow:file.write(f{flow[id]},{flow[vehType]},{flow[begin]},{flow[end]},{flow[vehsPerHour]}\n)# 示例数据traffic_flow[{id:flow1,vehType:car,begin:0,end:3600,vehsPerHour:1000},{id:flow2,vehType:truck,begin:0,end:3600,vehsPerHour:500}]# 导出数据export_paramics_flow_data(traffic_flow,traffic_flows.paramics.csv)4.1.1.2 导入数据Paramics 生成的仿真结果数据可以被 Vistro 读取并用于进一步分析。以下是一个导入 Paramics 生成的仿真结果数据的示例代码# 导入 Paramics 生成的仿真结果数据defimport_paramics_results(filename): 从 Paramics 生成的 CSV 文件中导入仿真结果数据 :param filename: 导入文件名 :return: 仿真结果数据 results[]withopen(filename,r)asfile:next(file)# 跳过表头forlineinfile:partsline.strip().split(,)result{id:parts[0],depart:float(parts[1]),arrival:float(parts[2]),route:parts[3].split(,)}results.append(result)returnresults# 示例文件路径filenamesimulation_results.paramics.csv# 导入数据resultsimport_paramics_results(filename)# 打印导入的数据forresultinresults:print(result)4.1.2 功能调用Vistro 可以通过脚本调用 Paramics 的功能实现自动化的仿真流程。以下是一个通过 Python 脚本调用 Paramics 进行仿真的示例# 调用 Paramics 进行仿真importsubprocessdefrun_paramics_simulation(config_file): 调用 Paramics 进行仿真 :param config_file: Paramics 配置文件路径 paramics_binaryparamics.exe# 使用 Paramics 可执行文件paramics_cmd[paramics_binary,config_file]subprocess.call(paramics_cmd)# 示例配置文件路径config_filesimulation.par# 运行仿真run_paramics_simulation(config_file)4.1.3 联合仿真Vistro 和 Paramics 可以联合仿真实现更复杂的交通场景。以下是一个联合仿真的示例代码# 联合 Vistro 和 Paramics 进行仿真importvistroimportsubprocessimportxml.etree.ElementTreeasETdefexport_paramics_flow_data(traffic_flow,filename): 导出交通流量数据为 Paramics 兼容的格式 :param traffic_flow: 交通流量数据 :param filename: 导出文件名 withopen(filename,w)asfile:file.write(FlowID,VehicleType,StartTime,EndTime,VehiclesPerHour\n)forflowintraffic_flow:file.write(f{flow[id]},{flow[vehType]},{flow[begin]},{flow[end]},{flow[vehsPerHour]}\n)defrun_paramics_simulation(config_file): 调用 Paramics 进行仿真 :param config_file: Paramics 配置文件路径 paramics_binaryparamics.exe# 使用 Paramics 可执行文件paramics_cmd[paramics_binary,config_file]subprocess.call(paramics_cmd)defimport_paramics_results(filename): 从 Paramics 生成的 CSV 文件中导入仿真结果数据 :param filename: 导入文件名 :return: 仿真结果数据 results[]withopen(filename,r)asfile:next(file)# 跳过表头forlineinfile:partsline.strip().split(,)result{id:parts[0],depart:float(parts[1]),arrival:float(parts[2]),route:parts[3].split(,)}results.append(result)returnresultsdefanalyze_results(results): 分析仿真结果数据 :param results: 仿真结果数据 forresultinresults:vistro.log(fVehicle{result[id]}departed at{result[depart]}and arrived at{result[arrival]})# 示例数据traffic_flow[{id:flow1,vehType:car,begin:0,end:3600,vehsPerHour:1000},{id:flow2,vehType:truck,begin:0,end:3600,vehsPerHour:500}]# 导出数据export_paramics_flow_data(traffic_flow,traffic_flows.paramics.csv)# 运行仿真run_paramics_simulation(simulation.par)# 导入结果数据resultsimport_paramics_results(simulation_results.paramics.csv)# 分析结果analyze_results(results)4.2 与 TransModeler 集成4.2.1 数据交换4.2.1.1 导出数据Vistro 可以导出交通流量数据和信号控制数据这些数据可以被 TransModeler 读取并使用。以下是一个导出数据的示例代码# 导出交通流量数据为 TransModeler 兼容的格式defexport_transmodeler_flow_data(traffic_flow,filename): 导出交通流量数据为 TransModeler 兼容的格式 :param traffic_flow: 交通流量数据 :param filename: 导出文件名 withopen(filename,w)asfile:file.write(FlowID,VehicleType,StartTime,EndTime,VehiclesPerHour\n)forflowintraffic_flow:file.write(f{flow[id]},{flow[vehType]},{flow[begin]},{flow[end]},{flow[vehsPerHour]}\n)# 示例数据traffic_flow[{id:flow1,vehType:car,begin:0,end:3600,vehsPerHour:1000},{id:flow2,vehType:truck,begin:0,end:3600,vehsPerHour:500}]# 导出数据export_transmodeler_flow_data(traffic_flow,traffic_flows.transmodeler.csv)4.2.1.2 导入数据TransModeler 生成的仿真结果数据可以被 Vistro 读取并用于进一步分析。以下是一个导入 TransModeler 生成的仿真结果数据的示例代码# 导入 TransModeler 生成的仿真结果数据defimport_transmodeler_results(filename): 从 TransModeler 生成的 CSV 文件中导入仿真结果数据 :param filename: 导入文件名 :return: 仿真结果数据 results[]withopen(filename,r)asfile:next(file)# 跳过表头forlineinfile:partsline.strip().split(,)result{id:parts[0],depart:float(parts[1]),arrival:float(parts[2]),route:parts[3].split(,)}results.append(result)returnresults# 示例文件路径filenamesimulation_results.transmodeler.csv# 导入数据resultsimport_transmodeler_results(filename)# 打印导入的数据forresultinresults:print(result)4.2.2 功能调用Vistro 可以通过脚本调用 TransModeler 的功能实现自动化的仿真流程。以下是一个通过 Python 脚本调用 TransModeler 进行仿真的示例# 调用 TransModeler 进行仿真importsubprocessdefrun_transmodeler_simulation(config_file): 调用 TransModeler 进行仿真 :param config_file: TransModeler 配置文件路径 transmodeler_binarytransmodeler.exe# 使用 TransModeler 可执行文件transmodeler_cmd[transmodeler_binary,config_file]subprocess.call(transmodeler_cmd)# 示例配置文件路径config_filesimulation.tmf# 运行仿真run_transmodeler_simulation(config_file)4.2.3 联合仿真续Vistro 和 TransModeler 可以联合仿真实现更复杂的交通场景。通过数据交换和功能调用Vistro 可以与 TransModeler 无缝集成实现交通流量和信号控制的双向同步。以下是一个联合仿真的示例代码# 联合 Vistro 和 TransModeler 进行仿真importvistroimportsubprocessimportxml.etree.ElementTreeasETdefexport_transmodeler_flow_data(traffic_flow,filename): 导出交通流量数据为 TransModeler 兼容的格式 :param traffic_flow: 交通流量数据 :param filename: 导出文件名 withopen(filename,w)asfile:file.write(FlowID,VehicleType,StartTime,EndTime,VehiclesPerHour\n)forflowintraffic_flow:file.write(f{flow[id]},{flow[vehType]},{flow[begin]},{flow[end]},{flow[vehsPerHour]}\n)defrun_transmodeler_simulation(config_file): 调用 TransModeler 进行仿真 :param config_file: TransModeler 配置文件路径 transmodeler_binarytransmodeler.exe# 使用 TransModeler 可执行文件transmodeler_cmd[transmodeler_binary,config_file]subprocess.call(transmodeler_cmd)defimport_transmodeler_results(filename): 从 TransModeler 生成的 CSV 文件中导入仿真结果数据 :param filename: 导入文件名 :return: 仿真结果数据 results[]withopen(filename,r)asfile:next(file)# 跳过表头forlineinfile:partsline.strip().split(,)result{id:parts[0],depart:float(parts[1]),arrival:float(parts[2]),route:parts[3].split(,)}results.append(result)returnresultsdefanalyze_results(results): 分析仿真结果数据 :param results: 仿真结果数据 forresultinresults:vistro.log(fVehicle{result[id]}departed at{result[depart]}and arrived at{result[arrival]})# 示例数据traffic_flow[{id:flow1,vehType:car,begin:0,end:3600,vehsPerHour:1000},{id:flow2,vehType:truck,begin:0,end:3600,vehsPerHour:500}]# 导出数据export_transmodeler_flow_data(traffic_flow,traffic_flows.transmodeler.csv)# 运行仿真run_transmodeler_simulation(simulation.tmf)# 导入结果数据resultsimport_transmodeler_results(simulation_results.transmodeler.csv)# 分析结果analyze_results(results)4.2.4 实际应用案例在实际应用中Vistro 与 TransModeler 的联合仿真可以用于多种复杂的交通场景分析。例如城市交通规划、交通信号优化、事故分析等。以下是一个实际应用案例展示如何通过联合仿真优化交通信号控制4.2.4.1 交通信号优化假设我们需要优化一个十字路口的交通信号控制方案以减少交通拥堵和提高通行效率。可以通过 Vistro 生成初始的交通流量数据然后在 TransModeler 中进行详细的微观仿真最后将仿真结果导入 Vistro 进行分析和优化。# 交通信号优化案例importvistroimportsubprocessimportxml.etree.ElementTreeasET# 初始交通流量数据initial_traffic_flow[{id:flow1,vehType:car,begin:0,end:3600,vehsPerHour:1000},{id:flow2,vehType:truck,begin:0,end:3600,vehsPerHour:500}]# 导出初始数据export_transmodeler_flow_data(initial_traffic_flow,initial_traffic_flows.transmodeler.csv)# 运行 TransModeler 仿真run_transmodeler_simulation(initial_simulation.tmf)# 导入仿真结果initial_resultsimport_transmodeler_results(initial_simulation_results.transmodeler.csv)# 分析初始仿真结果analyze_results(initial_results)# 根据初始结果调整交通信号控制方案optimized_signal_planvistro.optimize_signals(initial_results)# 生成优化后的交通流量数据optimized_traffic_flowvistro.generate_traffic_flow_from_signal_plan(optimized_signal_plan)# 导出优化后的数据export_transmodeler_flow_data(optimized_traffic_flow,optimized_traffic_flows.transmodeler.csv)# 运行优化后的 TransModeler 仿真run_transmodeler_simulation(optimized_simulation.tmf)# 导入优化后的仿真结果optimized_resultsimport_transmodeler_results(optimized_simulation_results.transmodeler.csv)# 分析优化后的仿真结果analyze_results(optimized_results)5. 总结通过上述示例我们可以看到 Vistro 与其他交通软件如 SUMO、VISSIM、AIMSUN、Paramics 和 TransModeler的集成方法。这些集成方法主要包括数据交换、功能调用和联合仿真能够帮助我们实现更复杂和全面的交通仿真场景。